堆垛机是立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，总体来说，堆垛机的配置可高可低，而堆垛机的选择决定了立体库的自动化程度。
堆垛机形式：
堆垛机的形式也是多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的确定：
根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度以及货叉速度。
其它参数及配置：
根据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。
以上就是关于立体库的货架规格及堆垛机参数确定的介绍。
